아주대학교 시스템공학과 # 김영민 교수 #기능안전 SDV #사이버보안 #리스크 분석 #운용개념 #물류 #국방 #디지털트윈 #가상검증 #MBSE #도시물류 #도심물류 #공동물류 #항만물류 # 터널물류 #AGV #AMR1 지하물류 AGV·AMR 운영과 승객 안전 확보 방안 지하물류 시스템에서 AGV와 AMR은 화물을 열차, 역사, 지하 물류거점 사이로 이동시키는 핵심 장비다. 열차를 이용해 화물을 운송하더라도 역사 내부의 하역지점에서 마이크로 풀필먼트 센터까지 연결하는 자동이송체계가 없다면 작업자는 무거운 화물을 반복적으로 운반해야 한다. 이는 처리속도를 낮추고 인력 부담과 안전사고 가능성을 높인다. AGV는 바닥의 자기테이프, 마커, 지정 경로 등을 따라 이동하는 무인운반차를 의미한다. 정해진 동선을 반복적으로 운행하는 환경에 적합하고 경로 통제가 비교적 쉽다는 장점이 있다. 반면 AMR은 센서와 지도, 자율주행 알고리즘을 이용해 주변 환경을 인식하며 스스로 이동경로를 선택하는 자율이동로봇이다. 장애물을 발견하면 정지하거나 우회할 수 있어 환경 변화가 많은 공간에 유리하.. 2026. 7. 19. 이전 1 다음
