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아주대학교 시스템공학과 # 김영민 교수 #기능안전 SDV #사이버보안 #리스크 분석 #운용개념 #물류 #국방22

지하물류의 경제성·환경성·사회적 편익 평가 방법 지하물류 시스템은 도시철도의 유휴공간과 운송용량을 활용해 도심 화물을 이동시키는 새로운 물류 인프라다. 화물차가 도심 도로를 반복적으로 오가는 기존 배송방식의 일부를 철도와 지하 물류거점으로 전환하면 교통 혼잡, 배송 지연, 탄소배출, 생활권 소음과 같은 문제를 줄일 가능성이 있다. 그러나 기술적으로 화물을 운송할 수 있다는 사실만으로 지하물류 사업의 필요성을 입증하기는 어렵다. 열차와 역사 시설을 개조하고, 마이크로 풀필먼트 센터를 구축하며, AGV·AMR과 통합관제시스템을 운영하려면 상당한 비용이 발생한다. 기존 도시철도의 안전성과 정시성을 유지하기 위한 추가 설비와 운영인력도 필요하다. 따라서 지하물류 사업은 기술성뿐 아니라 경제성, 환경성, 사회적 편익을 종합적으로 평가해야 한다. 초기 투자비와 .. 2026. 7. 21.
지하물류 장애·재난 상황을 위한 디지털트윈 시뮬레이션 지하물류 시스템은 도시철도, 역사 시설, 마이크로 풀필먼트 센터, AGV·AMR, 엘리베이터, 통신망, 전력설비, 물류관리시스템이 연결된 복합 시스템이다. 평상시에는 화물이 정해진 절차에 따라 이동하지만, 하나의 장비나 시설에서 문제가 발생하면 여러 작업이 연쇄적으로 중단될 수 있다. 예를 들어 도착역의 엘리베이터가 고장 나면 열차에서 하역한 화물을 MFC로 이동시키지 못할 수 있다. 통로에서 AGV가 멈추면 뒤따르는 로봇의 작업이 지연되고 승객 동선까지 방해할 가능성이 있다. 통신망이 중단되면 중앙 관제센터는 현장 장비의 정확한 위치와 상태를 파악하기 어려워진다. 화재, 침수, 정전과 같은 재난 상황에서는 문제의 범위가 더욱 커진다. 이때 물류효율은 더 이상 최우선 목표가 아니다. 승객과 작업자의 안전.. 2026. 7. 21.
지하물류 통합관제센터의 기능과 시스템 구성 도시철도를 활용한 지하물류가 실제 서비스로 운영되려면 열차, 역사, 마이크로 풀필먼트 센터, AGV·AMR, 엘리베이터, 화물, 배송수단의 상태를 하나의 운영체계 안에서 관리해야 한다. 각 장비와 시설이 개별적으로 정상 작동하더라도 전체 흐름을 조정하는 기능이 없다면 화물 적체, 열차 작업 지연, 장비 간 충돌, 배송 일정 불일치가 발생할 수 있다. 지하물류 통합관제센터는 이러한 복합 시스템의 현재 상태를 확인하고, 이상상황을 감지하며, 운영계획을 조정하는 중심 조직이다. 단순히 여러 장비의 위치를 화면에 보여주는 모니터링 시설이 아니라 철도운영과 물류운영 사이의 우선순위를 조정하는 의사결정 거점이라고 볼 수 있다. 철도 분야에서는 열차 운행, 신호, 속도제어, 운영 및 교통관리가 안전한 운행을 위해 밀.. 2026. 7. 20.
도시철도 운행계획과 화물운송 스케줄 최적화 지하물류 시스템이 실제 도시 인프라로 운영되기 위해서는 화물을 열차에 실을 수 있다는 기술적 가능성만으로는 충분하지 않다. 도시철도는 기본적으로 승객을 안전하고 정시에 수송하기 위해 운영되는 교통수단이기 때문이다. 화물운송이 승객 운송과 충돌하거나 열차 지연을 유발한다면 물류 효율이 높더라도 지속적인 서비스로 발전하기 어렵다. 따라서 지하물류의 핵심 과제 중 하나는 기존 도시철도 운행계획과 화물운송 일정을 정교하게 연결하는 것이다. 어느 시간대에 화물을 반입할 것인지, 어떤 열차에 얼마나 적재할 것인지, 출발역과 도착역에서 몇 분 안에 작업을 완료할 것인지, 열차 지연이 발생했을 때 화물을 어떻게 재배정할 것인지를 하나의 운영계획으로 설계해야 한다. 이 과정은 단순한 시간표 작성이 아니다. 승객 수요, .. 2026. 7. 19.
MBSE 기반 지하물류 요구사항 관리와 추적성 확보 지하물류 시스템은 도시철도, 역사 시설, 물류거점, 자동이송장비, 정보통신망, 작업자, 최종 배송수단이 하나의 운영목표를 중심으로 연결되는 복합 시스템이다. 이러한 시스템을 구축할 때 가장 어려운 문제는 특정 장비의 성능을 높이는 것이 아니라 서로 다른 기관과 기술이 요구하는 조건을 하나의 구조로 정리하는 일이다. 철도 운영기관은 열차의 안전과 정시성을 최우선으로 고려한다. 물류기업은 처리량, 배송시간, 운영비를 중요하게 생각한다. 역사 관리자는 승객 동선과 피난 안전을 보호해야 하며, 로봇 운영사는 자동이송장비의 안정적인 이동환경을 요구한다. 지방자치단체는 도심 교통량과 탄소배출 감소라는 공공적 성과를 기대한다. 이러한 요구사항은 서로 충돌할 수 있다. 화물 운송량을 늘리면 물류 효율은 높아질 수 있지.. 2026. 7. 18.
도시철도 유휴공간을 활용한 지하물류 MFC 운영모델 도시물류 문제를 해결하기 위해서는 화물을 빠르게 운송하는 기술뿐 아니라 화물이 머물고, 분류되고, 다른 운송수단으로 전환되는 공간을 함께 설계해야 한다. 도시철도를 활용한 지하물류도 마찬가지다. 열차를 통해 화물을 도심으로 운송하더라도 도착한 화물을 보관하고 분류하며 최종 배송수단에 전달할 수 있는 거점이 없다면 안정적인 물류서비스를 운영하기 어렵다. 이러한 관점에서 주목할 수 있는 시설이 마이크로 풀필먼트 센터, 즉 MFC다. MFC는 대규모 외곽 물류센터와 달리 소비자와 가까운 도심에 설치되는 소규모 물류거점이다. 온라인 주문 상품이나 택배 화물을 임시로 보관하고 지역별로 분류한 뒤 배송기사, 전기화물차, 자전거, 배송로봇 등에 전달하는 역할을 수행한다. 지하물류에서 MFC는 단순한 창고가 아니다. .. 2026. 7. 17.